组织细胞在无外来刺激条件下能自动产生节律性兴奋的特性，简称自律性。具有自律性的组织或细胞，称自律组织或自律细胞，其单位时间（分）内能自动兴奋的频率，是衡量自律性高低的指标。哺乳动物心肌的自动节律性来自心脏特殊传导系统的自律细胞（起搏细胞和浦肯野细胞），自律性的形成是以膜电位在舒张期（4期）自动除极为基础。自律细胞的膜电位在舒张期（4期）复极化达最大值（又称最大舒张位）时，即自动、缓慢去极化，达阈电位即爆发全面除极而产生动作电位。各种自律细胞舒张期自动除极的速度不同，窦房结的起搏细胞最快，所以自律性最高，浦肯野细胞最慢，故自律性最低。起搏细胞的自动除极是由Ca² 内流引起，浦肯野细胞自动除极，是由于细胞膜对K 的通透性降低，K 外流逐渐减少，与此同时，Na 仍保持少量而稳定的内流，最终使Na 内流超过K 外流而自动除极。由于两种自律活动的离子流基础不同，它们对各种生理、病理因素及药物的反应有量和质的区别。